原名深圳山地救援队，于2008年汶川地震发起成立，2013年在深圳市民政局独立注册为“深圳市公益救援志愿者联合会”。联合会设信息指挥中心、特勤部、行政外联部、技术培训部、志愿者部5大部门及山地救援队、高空救援队、医疗辅助队、城市搜救队、水上救援队、应急通讯队6支专业队伍。所有队员均为志愿者，经费自筹，队伍实行较强的纪律和规范化管理。主要作为政府的辅助力量开展应急救援抢险救灾工作，日常以安全宣导、急救培训讲座、救援演练、赛事保障等活动为主。